Nó UIAA

O UIAA é bastante confiável, desde que feito corretamente, basta um mosquetão para que você consiga rapelar com este método.

Segure a corda com o polegar para baixo.		Traga o polegar em sua direção com a mão espalmada, fazendo uma laçada como mostra a foto.
Agora, sem deixar a laçada se desfazer, segure a corda no ponto indicado acima.		Prenda um mosquetão onde você estava segurando a corda.
Com o mosquetão no seu bauldrier...		Basta descer.

Lembrando que você estará usando as duas pontas da corda, a não ser que utilize algum método para descer em uma só ponta, como feito com grigri ou outro freio dinâmico, visto mais abaixo. O resultado final com a corda dupla seria este: